此次檢測為日本關東某製油所內的火炬煙囪(高60m x 內徑2~6m)裝置內部檢測。和一般的煙囪不同的是，

雖然此次的檢測有與壁面的接觸、風壓等不安定的因素，但還是順利的檢測完畢。

不僅是直徑較大的基礎設備檢測，像是較小的直徑煙囪、通風管等，也是我們今後檢測所努力的方向。