空中魚雷 (Kettering Bug)

無人空拍機的歷史，意外的非常久遠。1918年第一次大戰中完成的空中魚雷(Kettering Aerial Torpedo)，

為無人空拍機的始祖。這後來才成為了 空中魚雷 (Kettering Bug)。

它主要被用於軍事目的。 儘管沒有實際在戰場上使用過，但還是安裝了陀螺儀，氣壓計，高度計等。 應美國陸軍航空局的要求，萊特兄弟設計的飛機能狗攻擊75英里（120公里）以外的目標。 1944年，美國研製了無人轟炸機BQ-7（無人B-17轟炸機），並在第二次世界大戰實際應用。 另一方面，德國已將超過20,000架無人脈衝噴射推進飛機“ V-1”投入實際戰鬥。 這是一個很大的數字。 自1990年代以來，「RQ-4全球鷹」，「RQ-1捕食者」等已經研製成功並投入了諸如伊拉克戰爭之類的實際戰鬥。 美國軍方計劃到2023年將無人戰鬥機增加1/3。

現在，讓我們一起來看已經修訂的《日本民航法》所涵蓋的無人機的歷史。

作為民間用途，YAMAHA汽車公司於1987年開發了世界上第一架工業無人直升機，並將其用於農藥噴灑。 目前，註冊的數量超過2500，並出口到海外。

除軍事用途外，法國鸚鵡公司於2010年發售的AR.Drone，成為了世界上熱銷的商品。它能透過iPhone / iPad / iPod Touch等下載專用的應用程式。而能用手機裝置控制的四軸飛行器，成了當時嶄新的發明。另外，通過連接手機和Wi-fi，我們能夠從機體上所搭載的相機鏡頭所拍攝的畫面，我們能夠同時在自己的裝置上看到。現在幾乎都能以第一人稱視角來進行飛行了。AR.Drone搭載了6軸陀螺儀，雖然沒有搭載超聲波傳感器進行高度測量及GPS，但它的性能與目前的無人機相比也絲毫不遜色呢!

2012年，DJI公司發布了自家公司的旗艦商品“PHANTOM”系列。在此之前，每種設備都是由多家製造商所發布的產品組合而成的。“PHANTOM”系列一發行就備受矚目，因為此系列將所有無人機飛行所需的功能集於一身。

飛行所需的電機、電調、鋰電池，發射器和DJI飛行控制器裝載在流線型機身中，透過簡單的設定就能安穩的操作與飛行。在發行之後就創下爆紅的紀錄。雖然相機和相機架都需要另外購買，但是對於「使用無人機來空中拍攝」來說是一個新的開始。

2014年“ PHANTOM 2 Vision +”無人機的出現是一個非常重大轉折點。具體來說，是DJI首次在空拍機上安裝了相機。這也是說不需要再依賴運動型相機（例如GoPro）了。

此外，還可以使用手機來安裝的應用程式查看該攝像機的影像。這架無人機讓DJI有了很大的突破。