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LiDAR SLAM式ドローンによる煙突内部撮影とフルスキャン実施(非GNSS環境下)

2022年02月15日

 

暗所かつ狭隘部である一般的なドローンでは操作難易度の高い煙突内部の点検を、
「LiDAR SLAM」により実現させました。

 

今回使用したシステムは、一般に販売されているドローンとの汎用性もあり、
機体導入時のコストをおさえられます。また非GNSS環境下に対応することから、
大型橋梁点検、地下設備、タンク内部など弊社の主に行うプラント設備点検以外での応用も可能です。

 

3D点群データを取得できることから、測量分野でも使用されるシステムとなっており、
様々なシーンで利用できる画期的なシステムです。

 

広範囲に渡る施設もスピーディに3D化できるため、

設備周辺、プラント全体といった範囲においても数時間で点群処理を完了できます。